🟡 Trung bình 90 phút

Bài 22. Hai đường thẳng vuông góc

Nghiên cứu cách xác định góc giữa các đường thẳng không cắt nhau trong không gian và điều kiện để chúng vuông góc, đặt nền móng cho hình học trực giao.

Chương: Chương 7: Quan hệ vuông góc trong không gian

Lý thuyết Hai đường thẳng vuông góc

1. Tích vô hướng của hai vectơ trong không gian

Cho hai vectơ $\vec{u}, \vec{v} \neq \vec{0}$. Tích vô hướng được tính bởi:

$\vec{u} \cdot \vec{v} = |\vec{u}| \cdot |\vec{v}| \cdot \cos(\vec{u}, \vec{v})$

  • Vectơ chỉ phương của đường thẳng $d$ là vectơ $\vec{u} \neq \vec{0}$ có giá song song hoặc trùng với $d$.

2. Góc giữa hai đường thẳng

Góc giữa hai đường thẳng $a$ và $b$ (ký hiệu $(a, b)$) là góc giữa hai đường thẳng $a'$ và $b'$ cùng đi qua một điểm $O$ và lần lượt song song với $a$ và $b$.

  • Số đo góc $\alpha$ luôn thỏa mãn $0^\circ \le \alpha \le 90^\circ$.
  • Nếu $\vec{u}, \vec{v}$ là các VTCP thì $\cos(a, b) = |\cos(\vec{u}, \vec{v})|$.

3. Hai đường thẳng vuông góc

  • Định nghĩa: Hai đường thẳng $a, b$ vuông góc nếu góc giữa chúng bằng $90^\circ$. Ký hiệu: $a \perp b$.
  • $a \perp b \Leftrightarrow \vec{u} \cdot \vec{v} = 0$ (với $\vec{u}, \vec{v}$ là VTCP).
  • Lưu ý: Hai đường thẳng vuông góc có thể cắt nhau hoặc chéo nhau.

Các dạng bài tập

Dạng 1: Tính góc giữa hai đường thẳng

Phương pháp giải:

Chọn một điểm thích hợp (thường là đỉnh của hình) rồi vẽ các đường thẳng song song để đưa về góc trong một tam giác cụ thể. Sử dụng định lý hàm số cosin để tính.

Ví dụ:

Cho hình lập phương $ABCD.A'B'C'D'$. Tính góc giữa $AB$ và $B'C$.
Vì $AB // DC$ nên góc giữa $(AB, B'C)$ bằng góc giữa $(DC, B'C)$.
Xét tam giác $DCC'$ vuông tại $C$, $B'C$ là đường chéo... Cách dễ hơn: $AB // A'B'$, góc giữa $(A'B', B'C)$ là góc $\widehat{A'B'C} = 90^\circ$ (vì $A'B' \perp (BCC'B'))$.
Tính góc giữa hai đường chéo của hai mặt kề nhau trong hình lập phương.
Ví dụ $AC$ và $AD'$. Vẽ $D'C'$ song song... KQ: $60^\circ$.
Tính $cos$ góc giữa $AB$ và $CD$ trong tứ diện đều.
$90^\circ$ (Do tính chất tứ diện đều các cặp cạnh đối diện vuông góc).

Dạng 2: Chứng minh hai đường thẳng vuông góc

Phương pháp giải:

Cách 1: Tính góc giữa chúng trực tiếp bằng $90^\circ$.
Cách 2: Sử dụng tích vô hướng của hai VTCP bằng 0.
Cách 3: Sử dụng quan hệ song song (nếu $a // a'$ và $a' \perp b$ thì $a \perp b$).

Ví dụ:

Cho tứ diện $ABCD$ có $AB \perp AC$ và $AB \perp AD$. Chứng minh $AB \perp CD$.
$\vec{AB} \cdot \vec{CD} = \vec{AB} \cdot (\vec{AD} - \vec{AC}) = \vec{AB} \cdot \vec{AD} - \vec{AB} \cdot \vec{AC} = 0 - 0 = 0$.
Vậy $AB \perp CD$.
Trong hình chóp $S.ABC$ có đáy là tam giác vuông tại $B$ và $SA \perp (ABC)$. Chứng minh $BC \perp AB$.
Đây là giả thiết đáy là tam giác vuông tại $B$ nên hiển nhiên $BC \perp AB$.
Chứng minh hai đường chéo của hình vuông vuông góc.
Áp dụng tích vô hướng trong mặt phẳng.

Dạng 3: Tích vô hướng của hai vectơ trong không gian

Phương pháp giải:

Phân tích các vectơ cần tính theo các vectơ cơ bản (như 3 cạnh chung đỉnh của hình chóp/lăng trụ).

Ví dụ:

Cho hình lập phương cạnh $a$. Tính $\vec{AB} \cdot \vec{AC'}$.
$\vec{AB} \cdot (\vec{AB} + \vec{AD} + \vec{AA'}) = \vec{AB}^2 + 0 + 0 = a^2$.
Tính $\cos$ của góc giữa hai vectơ $\vec{a}(1, 0, 1)$ và $\vec{b}(0, 1, 1)$.
$(1 \cdot 0 + 0 \cdot 1 + 1 \cdot 1) / (\sqrt{2} \cdot \sqrt{2}) = 1/2 \Rightarrow 60^\circ$.
Tính độ dài vectơ tổng.
$|\vec{a} + \vec{b}|^2 = \vec{a}^2 + \vec{b}^2 + 2\vec{a}\vec{b}$.

Bài tập (25)

Làm bài tập ngay

Các bài học trong chương: Chương 7: Quan hệ vuông góc trong không gian